Drezura má své kořeny v vojenském výcviku koní ve starověkém Řecku, kde byla poprvé popsána filozofem Xenofónem ve 4. století př. n. l. V renesanční Evropě se drezura stala uměním a disciplínou aristokracie, zejména díky španělské jezdecké škole ve Vídni.
Moderní pětiboj byl poprvé představen na olympijských hrách v roce 1912 z iniciativy barona Pierra de Coubertina, zakladatele moderních olympijských her.
Sportovní lezení se vyvinulo z tradičního horolezectví, kdy se lezci snažili zdolat přírodní skalní stěny s co nejmenším využitím umělých pomůcek.
