Drezura má své kořeny v vojenském výcviku koní ve starověkém Řecku, kde byla poprvé popsána filozofem Xenofónem ve 4. století př. n. l. V renesanční Evropě se drezura stala uměním a disciplínou aristokracie, zejména díky španělské jezdecké škole ve Vídni.
Estetická skupinová gymnastika má své kořeny v severských zemích Evropy, zejména ve Finsku, Švédsku a Rusku, kde se od konce 19. století rozvíjela jako součást tělesné výchovy a uměleckého pohybu.
Fitness jako soutěžní sport se začal formovat v 80. letech 20. století, kdy se objevily první soutěže v kondičním cvičení a kulturistice.
Akrobatický rokenrol se vyvinul z klasického rock’n’rollového tance, který byl populární v 50. letech 20. století.
